做品内容简介 本做品是一张便利老年人或者腿脚未便的人站立的椅子刘智勇。次要是通过利用者上肢的运动来带动一面的动做，从而能够调整人的坐姿与重心，来削减下肢的运动来实现站立姿势。本机构次要用到了平面连杆以及其它一些机械构造来实现椅面的调整，来带动利用者的动作。而且若是利用者需要的话，在坐下来的时候也能够起到削减其下肢运动的感化。 次要立异点 我们次要是考虑到老年人或者其他腿脚不便利的人群，在站起来的时候老是很吃力；并且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改动如许的情况，我们将人站立过程中的四肢举动并用，该为手起到次要感化，便利特殊人群。 推广应用价值 我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在如许的布景下，对老年人日常动作的关爱也就更为重要了。并且关于特殊群体，好比下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设想也能够助他们一臂之力。便利了利用者日常动作，并且也减轻了子女或者把守人的关照承担。如许的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2 主动搀搀扶帮助步车 参赛学校：青岛大学 参 赛 者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指点教师：师忠秀、庞严英 做品内容简介 本产物次要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。次要运用了主动检测和电器控造的原理；巧妙地将助步车和动力安装连系起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测安装以及继电器，能够主动检测病人的动作企图，而且实现了车随人动。该车充实考虑了差别利用者的需要，设置了多种差别的工做形式；别的，本车增添了多处人道化设想及平安庇护办法，构造简单、操做便利、产物的可靠性高；立异天时用支持板取代双拐，如许能够减轻病人长时间拄拐带来的劳累；因为该车操做的便利性以及车身对人体的搀扶感化，病人能够独立利用，从而大大减轻家人及护士的承担。根本手艺目标：1、整车目标：速度0~0.5m/s持续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah； 光电开关：检测间隔：0.1m/0.3m、DC 6～36V。 次要立异点 （1）系统可以主动检测人体的动作企图并主动启动相关系统停止动力助步；（2）本车实现了车随人动，进步了利用者的便利性和温馨性；（3）本车实现了在必然范畴内的无级变速；（4）本车接纳了多种工做形式以适应差别的利用人群；（5）奇特的控造电路大大简化了控造系统；（6）多处人道化设想和平安办法，使本车更平安适用；（7）病人能够独立利用，从而减轻了家人及护士的护理承担。 推广应用价值 该车的应用前景十分宽广，可应用于病院的康复中心、也可供给给残疾人利用、还能够应用于动作未便的老年人，用于搀搀扶帮助步。 3 语音识别控造的多自在度欠驱动助残机械手 参赛学校：上海交通大学 参 赛 者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄豪杰，指点教师：高雪官 做品内容简介 为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了表现欠驱脱手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构与电动机可藏动手掌和手腕内。手指的构造：我们的机械手共利用4个手指，别离为拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每个手指尺寸均不异，如许就能够模块化设想、加工，能够互换，也能够按照现实需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指那三个手指每个手指都由三个指节构成。拇指构造与其他三指根本不异，但只要两个指节。弹性推杆差分机构：因为只利用一个电机驱动各个手指，为了使驱动力能够自适应地分配到各手指，需要一套驱动力差分机构。我们的计划是如许的。滑块安拆于手掌内的导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，能够沿导轨做往复运动。滑块与手指间通过弹性推杆来毗连。在滑块向前运动过程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，能够看做是一刚性杆，驱动各手指运动。 次要立异点 所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自在度数目。我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理，由一个电机驱动全数的四个手指（共11个关节）实现对物体的抓握，那种机械手在抓握时可以很好地适应物体的外形。机械手的大小与人手相仿，统一般的乖巧机械手比拟固然功用有所削减，但在同样完成抓握动做的情况下，它的构造更简单，重量更轻，体积更小。 推广应用价值 可以接纳语音停止控造的欠驱动机械手，操做简单，利用便利，价格低廉，一定能为手部残疾的人士带来福音。 4 多功用助食安装 参赛学校：广东工业大学 参 赛 者：陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰，指点教师：傅惠南、吕志强 做品内容简介 为了填补市场上并没有靠用脚控造来实现进餐的器械的空缺，我们设想出本安装，统一种动力输入，输出多种功用。由脚控造，可以帮忙进餐，翻书等功用。它由底座、支持柱、桌面、转台、递送安装、主动复原机构、翻书安装和脚踏构成。助食的操做步调有：1、对转台控造脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构扭转带动餐桌动弹，实现食物拔取；2、对递送安装的控造脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送安装上的机械臂先往下摆动必然角度再下降到菜的位置；3、对夹子控造脚踏施力，控造夹子的张开与夹紧，使其夹住食物；4、迟缓裁撤对递送安装的动力，机械臂回复到本来位置，实现送菜；5：对夹子控造脚踏施力，使夹子松开食物。翻书的操做步调是：起首操纵手臂中滑块的曲线向下运动使吸盘吸紧书，然后操纵吸盘的吸力和滑块向上运动使书提到必然高度，接着操纵拆在转台下的翻书杆和转台的动弹使书翻过。 次要立异点 （1）理念新：是奇特的靠脚控造进餐的新安装。且统一动做输入，输出多种功用。（2）实现体例新：接纳简单的机构实现复杂的功用，构造巧妙，操做简便，表示在：设想出仅由一控件分时序控造两个自在度动做的新机构，代替传统的一个控造对应一个自在度的做法；接纳转台扭转来食物取代传统的用机械手拔取食物；利用集夹菜夹饭两个功用于一体的夹子，代替传统的筷子和勺子；利用软刹线传动取代复杂的传动机构；接纳弹簧复原，实现一控件控造两个相反标的目的的运动。 推广应用价值 目前，市场上并没有靠用脚控造来实现吃食物的器械，为了填补市场空缺，同时克制现有助残安装功用单一、构造复杂的缺点，我们设想出本安装，用脚控造，不只可以帮忙进餐、翻书、和操练玩冲击乐器等多种功用，并且构造简单，操做简便。它能帮忙双手残疾人处理“吃饭难”和翻书难的问题，制止间接用脚吃饭和翻书的为难与未便，美化了他们的生活，以及丰硕了他们的精神生活。总之，它的呈现，将会为双手未便利的人带来了另一种重生活。 5 基于角度主动控造的机械助残腿 参赛学校：上海交通大学 参 赛 者：徐立文、卢天明、卢炜、袁兴亮、毛文超，指点教师：殷跃红 做品内容简介 如今市道上销售的智能假肢大多十分高贵，并且适应性和不变性都不睬想。关于本来就肢体残疾且生活困难的残疾人，他们更需要一种简单易用价格廉价的假肢。我们的做品就是定位于给那个特殊人群供给的廉价，且相对功用强大的假肢。我们造做的是膝关节离断的下肢，次要包罗大腿，膝盖，小腿。市道上被动的多轴假肢已经十分成熟，且有相对尺度化的零配件。所以我们的做品便是在现有的成熟产物根底上，添加电自锁及主动释放的功用。 次要立异点 膝关节我们接纳四连杆机构，能够十分传神的模拟出人体膝关节软组织的运动轨迹，而且在运动角度更大的轴上安拆电磁多片离合器，通过安拆在小腿上的压力传感器，控造其开启或闭合。当压力传感器觉得到人体重量时，离合器闭合，关节锁死，无法继续弯曲，但通过轴上的单向轴承能够继续伸曲。当压力传感器没有压力时，离合器翻开，关节放松，同时由一根弹簧使小腿抬起一个小角度，假肢能够完成步行中的甩腿动做。如许能够更大程度的改善假肢行走时的不天然动做，使行走姿势尽可能接近一般人。 推广应用价值 假肢的行走姿势更大限度地接近一般人运动，关于残疾人辅助行走可谓意义严重，市场前景看好。 6 全主动翻书机 参赛学校：海军工程大学 参 赛 者：苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝，指点教师：严承华、金传喜 做品内容简介 本产物次要为不便利用手翻书的残疾伴侣设想。该翻书机由载书台、控造箱构成。载书台由电磁式书夹和载书板构成。控造箱由吸纸安装、翻页安装（同步带、同步带轮、翻书棒）、电动机和控造电路构成。控造电路以AT89s52单片机为核心。工做原理：以挨次翻书为例，控造脚动开关或声控安装，则右边的书夹松开，吸纸安装吸起书的一角，然后由同步带的传动带动翻书棒翻起一页纸，右边的书夹合上。翻书棒将该页纸翻到右边时，右边的书夹翻开再合上，完成一次翻页，安装回到初始位置筹办下次翻页。反向翻书时，原理不异。本产物利用220伏交换电源即可。 次要立异点 （1）吸页安装是按照流体力学的“负压原理”，利用电脑散热电扇造做出来的，效果十分好；（2）翻书棒的动做设想：利用同步带传动带动固定在同步带上的翻书棒平动，翻页平稳，正反向传动比力可靠；（3）在书夹的设想上妙地将夹子的机械部门和电磁铁连系在一路，只需通断电就能够控造书夹的开合，简单好用；（4）相关于纯机械的翻书机，该设想接纳单片机控造，实现了主动化、机电一体化。残疾伴侣只需用脚或者其他部位触动开关，即可完成翻书动做。 推广应用价值 第一、该做品能够实现主动翻差别大小，差别厚度的册本。可以很好地满足双手残疾的人看书进修的需求。第二、该做品全数由简单的零部件构成，加工工艺要求不高，且部门利用尺度件，互换性好。第三，该设想成本低廉，厂家有必然的利润空间。别的，该做品不只能够供手臂残疾者利用，也能够供那些因某种原因不便利用手的人利用，如因病暂时不便利用手的人。并且其原理能够推广到翻谱、复印等产物里。因而该做品具有十分宽广的应用前景。
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