公交计划：
公交线路：m484深圳9路公交车，全程约4.0公里
1.从叶公九路步行约360米到蛇口沃尔玛站
2.走m484，经过7站到达东角头站
3.步行大约90米到海港花园
自动驾驶方案：
行驶路线：全程约3.1公里
起点：工业九路
1.从起点出发向东北，沿着工业九路行驶30米，在前面右转，进入东北路
2.沿东滨路行驶490米。经过右侧深圳CID大厦约260米后，向后海大道(南)方向行驶，右转进入后海大道
3.沿着后海大道行驶1.8公里。经过右侧银沙大厦约290米后，右转进入蛇口新街
4.沿着蛇口新街行驶190米，然后向右转
5.行驶40米到达终点
终点：海港花园
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